1)단행본
『한국의 자수』, 삼성출판사, 1978
『한국의 고자수』, 일본도호사, 1982 (일본어판)
『Craft of the Inner Court』(규중공예), 자수박물관출판부, 1986
『옛 보자기』, 자수박물관출판부, 1988
『세상에서 제일 작은 박물관 이야기』, 현암사, 1997
『우리가 알아야 할 규방문화』, 현암사, 1997
『이렇게 고운 색』, 자수박물관출판부, 2001
『이렇게 좋은 자수』, 자수박물관출판부, 2001
『이렇게 예쁜 보자기』, 자수박물관출판부, 2004
『이렇게 소중한 보자기역사』, 자수박물관출판부, 2004
『새와 같이 살자』, 자수박물관출판부, 2005
2)수집품 전시
≪박영숙 수집 전통자수 500년전≫, 국립중앙박물관, 1978
≪한국문화원개원특별전≫, 도쿄 한국문화원, 1978
≪한국전통보자기특별전≫, 국립민속박물관, 1978
≪복식자수특별전≫, 이화여자대학교박물관, 1979
≪한독수교 100주년기념 자수전≫, 독일 쾰른 케라미온박물관, 1983
≪한영수교 100주년기념 자수전≫, 영국 빅토리아앨버트박물관, 1986
≪고자수전≫, 쾰른 동아시아박물관, 1987
≪한국고자수전≫, 린덴박물관, 1988
≪한국의 미≫, 국립중앙박물관, 1988
≪조각보전≫, 일본 나고야세계디자인박람회 국제관, 1989
≪한국의 전통 보자기전≫, 캠브리지대학의 피츠윌리엄박물관, 1990
≪한국의 전통 보자기전≫, 옥스퍼드대학의 애쉬몰리언박물관, 1990
≪전통한지공예대전≫, 일본 오사카일본민예관, 1990
≪경이로운 한국보자기전≫, 일본 도쿄 소게츠미술관, 1990
≪경이로운 한국전통지공예전≫, 일본 도쿄 일본민예관, 1991
≪대한제국시대문물전≫, 한국자수박물관, 1991
≪한국의 미≫, 미국 IBM갤러리, 1992
≪색과 형전≫, 일본 도쿄 아자부공예미술관, 1992
≪여성의 색전≫, 일본 히로시마 교육회관, 1993
≪재생의 미≫, 엑스포 재생조형관, 1993
≪조선왕조 자수특별전≫, 한국자수박물관, 1994
≪한국의 색≫, 샌프란시스코 아시아아트뮤지엄, 1995
≪한국의 색≫, 시애틀뮤지엄, 1995
≪조선왕조시대의 자수와 직물≫, 일본 사이다마현립근대미술관, 1995
≪조선왕조시대의 자수와 직물≫, 일본 홋가이도 도립근대미술관, 1995
≪한국의 색≫, 피바다엑세스박물관, 1996
≪조선왕조시대의 자수와 직물≫, 일본 나고야시립미술관, 1996
≪조선왕조시대의 자수와 직물≫, 일본 오사카국립국제미술관, 1996
≪조선왕조시대의 자수와 직물≫, 일본 시모노세키시립미술관, 1996
≪한국의 색≫, 벨기에 마리몬왕립박물관, 1996
≪한국전통보자기전≫, 뉴질랜드 와이카토미술관, 2005
≪한국고자수보자기전≫, 일본 쿄토 에끼미술관
3)창작품 전시
≪새가 되고 싶은 나무≫, 서울 갤러리 시우터, 1997
≪일상의 조각≫, 대전 한림미술관, 1997
≪숨결을 불어 넣다≫, 경기도 하남국제환경박람회, 1999
≪10년간 환경을 생각하는 작품≫, 일본 하메지이와다미술관, 2000
≪아셈총회 도시환경디자인전≫, 코엑스전시관, 2000
≪새가 되고 싶은 나무≫, 경기도박물관, 2004
≪허동화오브제전≫, 뉴질랜드 와이카토미술관, 2005
≪새와 같이 살자≫, 한국자수박물관, 2005
≪이렇게 아름다울 수가 - 직물회화.전통보자기≫, 대전 아주미술관, 2006